提高位置精度是機器人操控的關鍵

工業用機器人於1969年在日本首次登場。經過了半個世紀以上,如今在2022年協作機器人的引入已逐漸確立,機器人與人類開始共存,其活動領域不限於從來的以製造工廠為主的工業用機器人,且廣泛應用於農業、飲食業等領域。

位置檢測是機器人控制的重要技術之一。開發人員不斷努力提高位置檢測精度,擴大了當今的機器人和自動化機器的活動範圍。機器人能夠更準確的執行移動和停止等動作,不僅可以顯著提高生產效率,而且以前無法實行的精細工作也將成為可能。提高定位精度是改進機器人和半導體製造裝置等的控制設備以及人類與機器人協作必不可缺的重要課題之一。

工業用位置檢測傳感器編碼器

光學旋轉編碼器

用於伺服電動機的位置檢測。有增量型和絕對型的兩種方式。在需要更高精度舉動的情況下,通常使用將絕對位置檢測轉換為信號的絕對型。編碼器內部安裝有LED 和激光二極管等發光元件,以及在被動元件和發光元件之間的編碼輪。使光脈衝信號通過碼盤上的狹縫來檢測位置。

線性標尺

其原理與光學旋轉編碼器相同,但狹縫形成在一條直線上。是銑床、鑽孔機、彎曲加工壓力機等需要高度定位精度的加工機器的必備零件。

狹縫加工精度提高分辨率

提高光學編碼器性能的技術方法之一是提高分辨率。增加編碼器內部編碼盤的狹縫數量可以提高分辨率,但增加單位面積的狹縫數量會減小狹縫的寬度,因此製造狹縫需要高度的加工技術和精度。

解決方案

推薦本公司的高精度蝕刻加工或電鑄加工來製造狹縫,用於小型高精度的光學編碼器。

方案優點

  • 通過選擇最佳的加工方法,以達到所需的加工精度。
  • 擁有各種標準材料庫存,能提供低成本的隨時加工服務,縮短開發時間。
  • 在日本國內外具有很高的實績。本公司為「在日本開發在海外生產」的顧客提供全球供應服務。

用於光學編碼器的精細狹縫加工

規格表

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